[Hartmut]

Moin,

Bist du sicher, das der Allrad wirklich raus ist?
Das Problem werden deine Reifen sein, die vorne wahrscheinlich stärker verschlissen sind, als hinten.

Umso schneller du jetzt fährst, umso größer ist die Verspannung dann im Allradstrang und die Schaltklaue kann nicht mehr rausrücken.

Wie du schon schreibst, entweder mal stoßweise Gas wegnehmen, oder ein kurzes Stück Rückwärts fahren, dann dürfte es auch klappen...

Gruss Hartmut

PS: wechsel mal die Räder von vorne nach hinten, dann gleicht sich der Verschleiß mit der Zeit wieder aus...